Visual Studio Code에는 터미널이 내장되어 있어서 별도의 터미널 창을 띄우지 않더라도 프로그래밍 맥락 안에서 shell 명령들을 실행할 수 있다. 터미널 창 토글 단축키는 ⌃` 이다.
Laravel Mix를 사용하는 경우 npm run watch 같은 명령을 실행시켜두고 소스 코드 수정시 자동으로 빌드되게 할 수도 있고 Artisan 명령이나 Git 명령, PHPUnit이나 phpspec 등도 실행할 수 있다. 물론 Artisan이나 Git, 테스트용 확장 프로그램이 있어서 반드시 터미널을 사용해야 하는 것은 아니다.
터미널 창을 여러개 실행시키고 싶다면 터미널 창 우측의 +버튼을 누르면 된다.
참고
https://laracasts.com/series/visual-studio-code-for-php-developers/episodes/6